Учеб­но-тре­ни­ро­воч­ный ком­плекс "Вер­сия"

Наз­на­че­ние из­де­лия

Учеб­но-тре­ни­ро­воч­ный ком­плекс (УТК) «Вер­сия» пред­наз­на­чен для про­ве­де­ния пер­вич­но­го обу­че­ния опе­ра­то­ров мо­биль­ных ро­бо­то­тех­ни­чес­ких ком­плек­сов (МРК), со­вер­шен­ство­ва­ния на­вы­ков управ­ле­ния МРК в усло­ви­ях, мак­си­маль­но при­бли­жен­ных к ре­аль­ным усло­ви­ям экс­плу­а­та­ции, без ис­поль­зо­ва­ния се­рий­но вы­пус­ка­е­мых МРК.

Состав изделия

• Пульт управления (ПУ);
• персональный компьютер (ПК);
• программное обеспечение (ПО), предустановленное на ПК;
• ПО на DVD-ROM.

Описание изделия

Про­цесс обу­че­ния с при­ме­не­ни­ем УТК по­стро­ен на ос­но­ве уп­рав­ле­ния вир­ту­аль­ны­ми трех­мер­ны­ми мо­де­ля­ми МРК с пуль­та уп­рав­ле­ния (ПУ), под­клю­чае­мо­го к пер­со­наль­но­му ком­пью­те­ру (ПК).

УТК обеспечивает:

• отображение на экране монитора ПК трехмерной модели МРК;
• отображение на экране монитора ПК виртуальной учебной площадки, содержащей имитацию слабопересеченной местности, элементов зданий и помещений;
• физическое моделирование мобильного робота (МР), технологических модулей (ТМ) МРК, элементов виртуальной учебной площадки;
• симуляцию видеоинформации, поступающей с ТВ-камер МР;
• управление моделями МР и ТМ с ПУ, функционально идентичного ПУ реального МРК;
• пояснительную информацию для обеспечения процесса обучения;
• тестовые задания для закрепления и проверки знаний и навыков оператора МРК;
• систему регистрации и оценивания управляющей деятельности оператора.

Разработаны и выпускаются УТК для обучения управлению МРК:

• «Варан»;
• «Вездеход-ТМ5»;
• «Вездеход-ТМ3»;
• «Кобра-1600»;
• «Вепрь».
• «Верхолаз».

Возможна разработка учебно-тренировочных комплексов, компьютерных тренажеров технических систем под заказ.

ПУ УТК «Версия» на сборочном участке

Пер­вый опыт­ный об­ра­зец разработан в 2006 г. Из­го­тов­ле­но бо­лее 50 УТК.

Скриншоты работы ПО УТК

Скриншоты работы симулятора МРК «Варан»

Скриншоты работы симулятора МРК «ТМ5»

Скриншоты работы симулятора МРК «ТМ3»

Скриншоты работы симулятора МРК «Вепрь»

Скриншоты работы симулятора МРК «Кобра-1600»

Примеры пользовательского интерфейса УТК «Версия»