Многофункциональный мобильный робототехнический комплекс среднего класса второго поколения «Вепрь»
Назначение изделия
Назначение изделия — дистанционное проведение визуальной разведки, поиска и обезвреживания взрывоопасных предметов (ВП), расположенных в зданиях городской, промышленной инфраструктуры, в автотранспорте и на открытой пересеченной местности, путем их разрушения или укладки в специальный контейнер, выполнение транспортных и технологических операций с ВП.
Основные тактико-технические характеристики
МРК «Вепрь» выполнен на базе транспортного средства повышенной проходимости, разработанного по колесно-шагающей схеме.
По своим тактико-техническим данным МРК «Вепрь» превосходит зарубежные аналоги.
Габаритные размеры МР в транспортном положении (ДШВ)
1,1х0,64х0,82 м
Масса МР без дополнительного оборудования, не более
174 кг
Время работы, не менее
4 - 10 ч
Дальность управления комплексом:
- по кабелю, не менее
* м
- по радио, не менее
* м
Число степеней подвижности манипулятора с возможностью
телескопического удлинения предплечья
6
Максимальная скорость передвижения МР, не менее
4,5 км/ч
Диапазон регулирования скорости
1000
Преодолеваемые роботом препятствия:
- порог высотой, не более
0,3 м
- косогор по курсу/по направ. с углом наклона, не более
35°/30°
- стандартный лестничный марш с углом наклона, не более
30°
- снег, водная преграда глубиной, не более
0,3 м
Максимальный вылет манипулятора от оси вращения, не менее
2,8 м
Угол поворота манипулятора относительно вертикальной оси
не ограничен
Угол поворота схвата
не ограничен
Максимальное раскрытие губок схвата, не менее
