О нас Новости Контакты Дипломы Поиск English version

Многофункциональный мобильный робототехнический комплекс среднего класса «Верхолаз»

МРК «Верхолаз»

Наз­на­че­ние из­де­лия

Наз­на­че­ние из­де­лия — дис­тан­ци­он­ное про­ве­де­ние ви­зу­аль­ной и инструментальной раз­вед­ки, по­ис­ка и обез­вре­жи­ва­ния взры­во­опас­ных пред­ме­тов (ВП), рас­по­ло­жен­ных на объектах дорожных сетей наземного транспорта (железнодорожных путях, автомобильных трассах и прилегающих к ним территориях) пу­тем их раз­ру­ше­ния или ук­лад­ки в спе­ци­аль­ный кон­тей­нер, вы­пол­не­ние тран­спорт­ных и тех­но­ло­ги­чес­ких опе­ра­ций с ВП с помощью бортового комплекса видеосредств и поисково-диагностического оборудования.

Основные тактико-технические характеристики

МРК «Верхолаз» выполнен на базе дизельного гусеничного транспортного средства с колесными аутригерами. Привод шасси, аутриггеров и манипулятора — гидравлический.

Га­ба­рит­ные раз­ме­ры МР в тран­спорт­ном по­ло­же­нии (ДШВ) 2,3х1,2х1,7 м
Мас­са МР, не бо­лее 1400 кг
Длительность непрерывной ра­бо­ты без заправки, не менее 8 ч
Даль­ность управ­ле­ния ком­плек­сом:
- по ка­бе­лю, не бо­лее 300 м
- по ра­дио, в городе, в условиях прямой видимости, не бо­лее 500 м
- по ра­дио, на открытой местности, в условиях прямой видимости, не бо­лее 1000 м
Чис­ло сте­пе­ней по­движ­нос­ти ма­ни­пу­ля­то­ра 6
Мак­си­маль­ная ско­ро­сть пе­ре­дви­же­ния МР, не ме­нее 5,1 км/ч
Пре­одо­ле­вае­мые ро­бо­том пре­пят­ствия:
- по­рог вы­со­той, не бо­лее 0,3 м
- ко­со­гор по кур­су/по на­прав. с уг­лом на­кло­на, не бо­лее 30°/25°
- стан­дарт­ный лест­нич­ный марш с уг­лом нак­ло­на, не бо­лее 30°
- снег, вод­ная пре­гра­да глу­би­ной, не бо­лее 0,3 м
Угол по­во­ро­та ма­ни­пу­ля­то­ра от­но­си­тель­но вер­ти­каль­ной оси не огра­ни­чен
Угол по­во­ро­та схва­та не огра­ни­чен
Вылет ма­ни­пу­ля­тора:
- от оси вращения опорно-поворотного устройства 3 м
- от переднего края корпуса МР 2,8 м
- от левого и правого бортов корпуса МР 2,7 м
Гру­зо­подъ­ем­ность ма­ни­пу­ля­тора:
- на вы­ле­те стрелы 2,5 м в продольном направлении 120 кг
- на вы­ле­те стрелы 2,5 м в любом направлении 50 кг
- на вы­ле­те стрелы 1 м в продольном направлении 200 кг
Тех­ни­чес­кое зре­ние:
- модуль ТВ с двухкоординатным приводом 3 шт
- курсовые ч/б ТВ-ка­меры 2 шт
- цветная ТВ-ка­мера на схвате 1 шт
Ком­плекс «Верхолаз» со­хра­ня­ет свою ра­бо­то­спо­соб­ность:
- в ин­тер­ва­ле тем­пе­ра­тур окру­жаю­щего воз­ду­ха от -40 до +40˚С

Фо­то МРК «Верхолаз»

МРК «Вепрь»

Выгрузка МРК «Верхолаз» из автомобиля-носителя

МРК «Вепрь»

МРК «Верхолаз», вид сзади. Над моторным отсеком — кронштейн для установки дополнительного оборудования

МРК «Вепрь»

Подъем груза манипулятором МРК «Верхолаз». Установлены стандартные губки схвата

МРК «Вепрь»

Подъем груза манипулятором МРК «Верхолаз». Установлены губки схвата для цилиндрических предметов

МРК «Вепрь»

Пульт управ­ле­ния МРК «Верхолаз»

МРК «Вепрь»

Пост управ­ле­ния МРК «Верхолаз»

МРК «Вепрь»

Вы­нос­ны­е ан­тен­ны даль­ней свя­зи МРК «Верхолаз»

МРК «Вепрь»

Сменные губки схвата МРК «Верхолаз»

Смот­ри­те так­же: МРК «Вер­хо­лаз» на выс­тав­ке «Ин­тер­по­ли­тех-2014»
К началу страницы О нас Новости Контакты Дипломы Поиск English version